INAV RADAR

inav radar

INAV RADAR PASO A PASO

Volar en FPV es una parte del aeromodelismo que nos permite transportarnos hasta nuestro modelo, tener la sensación de que vas dentro. Sin duda para los que disfrutamos de este hobby saben de lo que estoy escribiendo. 

Pero ahora, si aparte de eso, le sumas lo fácil que es encontrarse en el aire. Volar en formación con hasta 3 modelos mas. Y poder grabar un vídeo en HD de ese momento. Es todavía mejor!!! Sin duda te animo a que pruebes INAV RADAR. Si volar en FPV es genial!! Con el RADAR y tus compañeros de vuelo va a ser GENIAL….. 

Como en el tutorial de Inav paso a paso. Os presentamos el Inav Radar, una función muy útil si vuelas con amigos , para localizarse en el aire y volar en formación. 

Igual que el sistema principal Inav el radar es de código abierto y lo han desarrollado programadores que usan su conocimiento para mejorar los sistemas del hobby desde estas lineas aprovecho para dar las gracias al desarrollador Olivier_C por implementar el código y compartirlo. 

radar

INAV-Radar ¿que necesito?

Es un complemento al software de control de vuelo INAV, utiliza los datos del gps de nuestra controladora de vuelo para transmitir la información de vuelo de nuestro modelo,  entre los demás modelos que estén usando un pequeño dispositivo en ese momento, y tiene la capacidad de mostrarlo en el OSD y verlo en nuestras gafas.

Para poder usar el INAV- Radar debemos conectar a nuestras controladoras, un pequeño dispositivo ESP32 es un pequeño transmisor, de bajo costo. Una pareja valen entorno 20 $/€. 

Dispositivos ESP32 hay de muchas formas, fabricantes y modelos. Aquí debajo voy a dejar los links de los que ya están probados y son compatibles con inav radar. 

 

LoRa Esp32

Este pequeño modulo, apenas pesa 5 gramos. Es lo unico que necesitas para activar el radar en inav.

Cuando lo compras, suelen venir en parejas y traen todo lo necesario para funcionar , incluye la antena. Los cables de conexión y pines para soldar. 

Nosotros hemos usado el de 433 Mhz 

Software necesario

Descargar el software

  • Inav Radar es compatible a partir de la versión de inav 2.2

Lo primero que debes hacer una vez has recibido tu modulo Esp32 es instalar el firmware en el modulo. mientras escribimos esta guía. La version actual es la 1.4 

El modulo tiene micro usb y es muy facil de flasehar. Tenemos un pequeño programa que nos reconoce el modulo. 

Nos pregunta que tipo de modulo es, hay varias versiones. Los puedes comprar en con diferentes tipos de transminsion en 433mhz, en 868 mhz o en 965 mhz.

Y que version de firmware queremos instalar , por supuesto la mas actual V1.4

Descargar el software

Como puedes ver, el programa para instalar el firmware es muy sencillo. Si usas windows.

Tendrás que ir dándole a siguiente. 

  • Seleccionar la frecuencia de tu modulo 
  • la versión de Radar
  • Y pulsar instalar.

La aplicación descarga, el firmware. lo instala y ya podrás ver en la pantalla del modulo el logo de Inav Radar

software radar

Conexion a Inav.

Conectar el modulo lora a la controladora inav, es muy sencillo. 

Solo necesitas un puerto Uart libre. se conectan los 4 cables. 

5V-GND-TX-RX

 En el puerto Uart que elijas tienes que activar MSP en la pestaña Ports de inav y la velocidad 115200

En mi caso he usado el UART 1

 

Radar Wiring

Cableado a tu controladora INAV

Como puedes ver en esta imagen la conexión es muy sencilla. Solo tienes que conectar los 4 cables a tu puerto UART.

+5 Voltios y GND

TX de FC al pin 17 del ESP (RX)

RX de FC al pin 23 del ESP (TX) 

Verificación de conexión

Una vez llegado a este punto si conectas tu batería, conectaras Inav-Radar por primera vez con tu controladora. La primera imagen que veras el es logo de inav-Radar. Lo que realmente nos interesa es la pantalla que sale durante el tiempo que dura la barra de scan. 

Si todo esta bien. En la linea que pone HOST podrás leer la palabra INAV y los números de la versión o un código

Pero si la conexión no esta bien configurada, lo que veras en la linea es  HOST NO FC. En ese caso quiere decir que el radar no esta viendo a la controladora, por lo que no podrá recibir las coordenadas de los satélites.

IMG_4202r
IMG_4204r

Configuracion en inav.

En esta parte de esta guía tenemos que hacer varios ajustes. 

El Radar se muestra en el OSD. Para ello le tenemos que decir a la controladora que active el HUD que es la cuadricula que formaría la pantalla. Como el OSD esta formado por caracteres.Es normal que la precisión del radar no sea perfecta , para marcarnos el punto de interés. Pero si que se acerca mucho.

Por eso es normal que después de un giro cerrado o algunos movimientos bruscos el radar no muestre con precisión a nuestro compañero de vuelo, contra mas suave y preciso sea el vuelo mas estable trabajara el radar. 

Lo primero que tenemos que hacer es, eliminar de nuestro OSD las barras verticales y el horizonte artificial. Y a continuación activar el CROSSHAIRS . Este sera el punto de referencia el centro de la cuadricula para mostrarnos en pantalla el posicionamiento del otro modelo. 

  • En la pestaña OSD- Activamos CROSSHAIRS. 
Y pulsamos SAVE.

 

A continuación entramos en el CLI y debes introducir los siguientes comandos. 

set osd_crosshairs_style = TYPE6

set osd_horizon_offset = 0

set osd_camera_uptilt = 0

set osd_camera_fov_h = 135

set osd_camera_fov_v = 85

set osd_hud_margin_h = 1

set osd_hud_margin_v = 3

set osd_hud_homing = OFF

set osd_hud_homepoint = ON

set osd_hud_radar_disp = 4

set osd_hud_radar_range_min = 10

set osd_hud_radar_range_max = 4000

Y como siempre después de introducir los comandos del CLI escribimos SAVE y pulsamos enter. 

La controladora se reiniciara.

Algunos de estos parámetros los puedes modificar al gusto. Aquí te damos una configuración que funciona, como todo y como en el inav tiene varios ajustes, como el tipo de crosshair que puedes poner a tu gusto.Y mas elementos.  

Con esta configuración una de la peculiaridad que tendrá el radar.. es que cuando estés a menos de 10 metros de tu objetivo.. el hud se apagara y no te saldrá la señal de radar permitiéndote así poder ver mejor en tu pantalla.. 

Configuracion en el osd.

Ahora solo falta una pequeña configuracion, que realizaremos a traves del osd de las inav.

Con el equipo contectado. (no armado) tienes que entrar en el menu de configuracion del hud a traves del osd. 

Para eso igual que en el tutorial de inav. Usamos la configuracion de sticks en la emisora.Y entramos en la configuracion a traves del osd. 

ENTRAR AL MENU OSD
Menu osd

Configuracion HUD / OSD

Entramos en la pestaña OSD y seguidamente en HUD

En la pestaña DISPLAYED ITEMS

Dentro de esta pestaña dispayed items  tienes que cambiar dos parámetros : 

HOME POINT = OFF  Esto lo hacemos porque el radar también te marcara el punto donde has despegado como un elemento de radar.. como en inav tenemos el home point. No es necesario y la pantalla queda mas limpia y hay menos elementos moviéndose por ella .. pero como todo.. es cuestión de gustos lo puedes dejar.

RADAR MAX AIRCRAFT = 4 Esto indica las máximos equipos que puede leer el radar de momento son 4. 

Como siempre después de cualquier cambio en inav. Hay que guardar los cambios así que vamos pulsando BACK hasta llegar a la pantalla principal y pulsamos en SAVE + REBOOT

RADAR LISTO PARA DESPEGAR!!!!

Ya tienes el Inav Radar listo para funcionar. Espero que lo disfrutes. Dentro de poco iremos subiendo vídeos de nuestros vuelos en formación y enviaremos mas información por el  canal de you tube e instagram.

Como siempre este tutorial estará en continua actualización y mejora.. 

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