Inav paso a paso

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60 comentarios en «Inav paso a paso»

  1. Hola, he retomado la AR Wing que tenia abandonada hace casi un año con el objetivo de hacerla volar de una vez. He seguido el tutorial hasta el final, creo que funciona todo bien, pero no consigo que arme.
    Desde iNav consigo poner en marcha el motor, incluso he calibrado el variado, pero nada. Puede deberse a que necesita señal GPS y un mínimo de satélites? Enhorabuena por tu web dedicada a las alas, es de lo mejor que hay.
    Un saludo.

      • amigo quiero poner un sonar hc sr4 o el uv 100 :ya prepare todo para hacerlo vi que va con un pic attiny85 entre la controladora f7 y el sonar.la cuestion es como se configura dede inav , el ultiomo , 2.6 es el que tengo , creo, porque entra por puerto 12c ,no uanrt , como habilito el puero 12c , o es el soft serial ,ayuda please!!

  2. Muy buenas, aunque no pasamos por buenos momentos en realidad, de nuevo por estos lares.
    Esta vez creo que tengo un gran problema con otra F405 wing que estoy intentando configurar, pienso que puede ser avería del puerto salida del Sbus de la placa ya que cuando lleva un par de minutos conectada al PC a través del USB y después de haber estado respondiendo las ordenes de la Taranis perfectamente según observaba en las barras de la pestaña “Receiver” del INAV, pasa a descontrolarse todas las barras subiendo y bajando sin algún motivo aparente hasta que se quedan bloqueadas en puntos arbitrarios y dejando de obedecer ordenes del radio control.
    En la configuración tengo seleccionada la conexión Sbus como es natural.
    No sé si se le puede dar otra explicación que no sea avería de la placa en el UART2 que es el que se suele utilizar para enlazar el receptor. Si es avería, otra pregunta sería, ¿podría utilizar otro puerto para dicho enlace? y ¿de que manera tendría que realizarlo?.
    Agradezco cualquier aclaración para poder salir del problema, si los crack en la materia me podéis confirmar que la placa esta mala podría pasar nota a la tienda ya que es nueva sin siquiera estar montada en el modelo.
    Si puedo aportar algún dato más para concretar algo me decís.
    Gracias de ante mano por vuestro apoyo.

    PACO MG

  3. Mis más sinceras felicitaciones y agradecimientos por este increíble tutorial de INAV-CONFIGURATOR, sin él no me hubiese aventurado a entrar en este mundo de las placas estabilizadoras basadas en INAV.
    Mi configuración es un ala REPTILE 1100 con dos motores 2216 KV1250 SUNNYSKY, helices 7″x5″, estabilizada con MATEK F405 Wing y monto en FPV un emisor EWRF e708TM3 5.8G 48CH y cámara FOXEER Predator4, excelente gama de colores y todo ello alimentado por una 4S de 5.200 mAh.
    No contento con que me saliera todo bien, conexiones, configuración, trimado, PIDs, que se me ocurre montar otra cámara FOXEER con un HK 3 Channel Video Switcher el cual no doy con la tecla para poder cambiar de entrada de cámara, todo funciona correctamente pero solo con la entrada de cámara 1 y ya no se que más hacer para configurar el cambio de cámara con un stick. He supuesto, ya que la conexión es a través del puerto SBUS, que el cable de dicho aparatito que debe ir a un canal del receptor de radio va a una salida de servo de la MATEK y lo puse en la 8. Pero, por mucho que quiero no hay forma de cambiar de cámara.
    Si me podéis echar una mano os lo agradecería eternamente.
    Vuelvo a agradecer la gran ayuda que ha sido para mí toda la información de esta web.

    PACO MG

    • Hola Paco. Gracias por tu comentario.. Nos alegramos mucho de que el tutorial te sirva y estés disfrutando de tu Reptile 1100.. es un ala que tiene un vuelo excelente.. Sobre tu problema si le asignas un canal mas y lo habilitas en el mixer, recuerda que después debes crearlo en la pestaña MODES.. para asignarle la función al interruptor, y lo mismo en tu radio… si aun asi no consigues dar con la tecla correcta.. recuerda que la matek 722 ya viene preparada para poder instalar dos cámaras.. así te ahorrarías el swicht de cámaras.. y tendrías que usar menos electrónica , menos peso en tu modelo, y un punto menos de posibilidad de fallo..

      un saludo !!

      • Gracias a tu gran ayuda, siguiendo tus consejos, he instalado hoy Switcher en la REPTILE y de momento va como la seda para poder disfrutar de los vuelos aun más que antes.
        Por si alguno necesita una instalación de este tipo solo tiene que seguir los sabios consejos de nuestro amigo Admin y no fallará.
        Saludos

  5. Hola buenas, quisiera saber si hay alguna calibración para Rssi en el video por medio de CLI o aguna otra manera, porque tengo una radio taranis x9d y en la radio me muestra un valor de Rssi y en el video muestra otro, pero el Rssi a 100% y 0% en la radio y pantalla están igual, hay mucha diferencia alrededor del 50%, cuando en la radio marca 50% en video marca 28-30%.
    Tengo un receptor R9 Slim conectado por sbus y s.port.
    Y los valores de GPS también tengo variación entre lo que muestra la radio y el video, en este caso el valor del video es el correcto y en la radio valores incorrectos, habrá alguna forma de calibrar en la radio?
    Desde ya muchas gracias!!! y excelente tutorial, saludos.

    • Hola Marcelo. Es muy raro lo que me comentas, si que puedes ajustar en el canal rssi los valores en la radio.. en el canal asignado a -100 y 200 como mínimo y máximo.. Para que la barra recorra todo el porcentaje. En la radio también debes descubrir los sensores. Para que la telemetria sea correcta.. lamento no poder ayudarte mucho mas.. no he tocado nunca el RM9 . Yo uso crossfire y tengo acceso a un rm para mirar la configuración.. Espero que encuentres fácil la solución, un saludo

  6. Hola buenos días a todos, soy nuevo en el foro, mi nombre es Jacobo, ante todo quiero felicitar al administrador por su trabajo que sigo desde hace poco que conocí esta web, he montado un ala FlySky, la misma que Sonicmodel HD, con placa F405 Wing, GPS M8Q-5883 y Airspeed ASPD-7002, todo bien, pero al sacarla al exterior y conectarla después de la melodía del ESC funcionan los alerones pero no se arma, no emite sonido alguno que indique si ha cogido satélites y los led parpadean de forma diferente cada uno.
    ¿Podrían informarme del código de sonidos y de los led?
    Gracias de antemano y de nuevo felicidades por la fantástica web.

  7. Lo primero enhorabuena por el trabajo! Mi problema es similar al que comenta Luis mas arriba. No consigo armar los motores. Desde la pestaña de motor, si veo que responde, pero luego nada. En la pestaña de modos asigno un canal para el armado pero al accionar desde la emisora la pestaña correspondiente nada, no consigo armar. lo que mas me mosquea es que en la primera pestaña del inav, en el prearmado, en la parte inferior me marca en rojo harward health

    • Bueno he conseguido avanzar un poco. No conseguía que la señal de satélite se me pusiera en azul y era porque mi GPS, estaba mal configurado el puerto. Lo tenia en UART 4 en ports y sin embargo lo tenía instalado en la placa en Tx Rx 3 (UART 3). Ahora si se me pone el símbolo del GPS en azul al conectar una lipo.

    • A mi me pasaba lo mismo y era porque hasta que la señal de GPS es correcta y todos los checks que aparecen en la pantalla de control en el ordenador, estan en verde, el sistema no permite activar el motor. Tarda un poco en encontrarse, pero una vez se posiciona, todo va OK.

    • hola, para lo del armado puede ser por el min chek dependiendo de la emisora, mirad aqui. El motor no se armará en la versión 1.8.0. (El Configurador es la versión 1.8.1) Todas las comprobaciones de prearmado se muestran con una marca. En la pestaña de modos Angle, Horizon y Passthru se activan cuando se seleccionan, pero Arm y Navlaunch no. Lo configuré en nav_extra_arming_safety = OFF
      El ala fija es un TekSumo y el controlador de vuelo es un Omnibus F3 AIO. Este avión no está equipado con un módulo GPS,

  8. Hola, después de volverme loco y hacer mil pruebas por fin he solucionado el problema, resulta que yo pensé que compre una omnibusf4sd y resultar ser una omnibusf4v3, que pasaba que tenia puesto el firmware que no correspondía, ahora le he puesto el firmware que le corresponde y ya funciona,
    Un saludo y gracias

  9. Hola, tengo una pregunta o mejor dicho un problema, estoy montando a este Ala Sonicmodell mini 600mm una controlador, la omnibusf4sd con receptor XM+ con la Taranis QX7 , cuando tengo todo montado y configurado según lo tenéis aquí (que por cierto buen trabajo, mil gracias) , llega la hora de configurar los stick de la radio y las barritas no se mueve ninguna, tengo todo bring todo actualizado, pero nada , como cosa curiosa si en vez de utilizar el inav lo conecto al betaflight si que me funciona lo de las barritas, pero no se como configurar el Ala con el betaflight, ¿que puedo estar haciendo mal para que inav no me reconozca el receptor? ¿que solucion hay? si es que la hay, aparte de cambiar el receptor, que no tengo otro que sea SBUS
    Un cordial saludo y muchas gracias

    • Hola Vicente. Si la tienes conectada por sbus, en la configuracion y la pestaña ports le debes decir cual es el puerto. No he usado la controladora que tu comentas.. pero supongo que tendrá un pad de entrada sbus. no entiendo muy bien si la conectas a beta si que se mueve.. tienes cargado el firmware de inav? en beta las alas no son recomendables..
      si consigues dar con la solución… por favor comentalo por si a alguien mas le pasa… si consigo info te aviso.. gracias!!

      • Si que en ports la tengo señalada en el uart 6 y he probado todos los uart, como curiosidad en la opción que eliges sbus eliges sepktrum2048 las barritas se mueven pero son inestables óseas locas, seguire buscando solución, si doy con ella ya comentare,
        Gracias

  10. Magnifico tutorial. Gracias a tu ayuda he conseguido configurar casi todo. Estoy usando una F411 wing y ya solo me queda configurar el esc, no se porque no me lo activa con el stick a pesar de tener el motor activado. he visto que si me va si pruebo el motor desde la pestaña motor, y que recibo la señal bien segun veo en la pestaña del receptor, asi que qiuzas sea por usar un esc estandar con bec, aunque el positivo del bec no lo he conectado por no usarlo.
    Recomendare el tutorial a miss conocidos, es genial!!.
    Gracias de nuevo.

  12. estupendo tutorial,lo vi tan claro todo que me decidi a montarle la placa a mi theer wing, me a sido de grandisima ayuda, indispensable para cualquier aeromodelo fpv, muchas gracias rcwings.es

  14. Hola compañeros.
    Lo primero agradecer enormemente vuestro trabajo, para que novatos como yo puedan empezar en este mundillo tan apasionante.

    Acabo de empezar en este mundillo y como total principiante quería haceros unas consultas. Me comprado una Matek F722 y un receptor R9M Slim+ y no sé cómo debo de conectar el receptor a la placa. Ya lo tengo bindeado con mi taranis x9d plus con su R9M, pero no consigo que funcionen los stick, osea que las conexiones no las tengo bien hechas. Creo que no necesito conectar la telemetría del receptor ya que está placa lleva su propia telemetría, pero como digo estoy echo un lío. Alguien podría ayudarme a conectar correctamente el receptor a la placa, y poder configurar para que funcione todo correctamente?? Este proyecto sería en principio para un ala Theer de 800 mm.

    Gracias y un saludo.

    • Hola Kurss, el rm9 trabaja por sbus.. no lo tienes que conectar en el uart.. busca en la placa el pad SBUS. y en la pestaña configuracion en vez de poner crsf especificas sbus.. saludos. seguro que cuando lo tengas tu ala vuela de lujo!!

      • Muchas gracias por responder, no había visto tu respuesta.
        Creo que está placa no lleva sbus, yo soy muy novato, pero creo que no lo lleva. Ten en cuenta que es una f722.
        He leído algo por ahí de que hay que configurar algo de fport, pero la verdad es que de momento no me aclaro.

        Muchas gracias, saludos.

        • Buenas por aquí ando otra vez.
          Ya he conseguido hacer las conexiones para que los stick muevan los servos, no los mueve correctamente, pero los mueve, ya será cosa de configurar la emisora, o inav.
          La conexión es el cable sbus out del R9 Slim+ a un uart de la placa, de esta manera también obtenemos telemetría del R9 Slim+, aunque está placa ya lleva su telemetría.

          Saludos.

          • Genial!!! Me alegro mucho de que ya se mueva …nos dijiste que tienes una matek f7 ,, pero es la f7 wing?

  16. Excelente tuto. lo he seguido paso a paso y he logrado montar al 99% y funcionando esta FC. Digo 99% porque quiero agregar telemetria…. si bien la mayoría de uds. veo que esta utilizando FrSky yo me he quedado un poco en el tiempo y todavía me manejo con el LRS de Thomas Scherer, por lo que la telemetria la estoy montando con el conjunto radio telemetry en 900mhz que me quedo de un ardupilot. He conectado la placa que va en el avión en el UART1 de la Matek, pero no logro hacerla arrancar via radio desde mi computador. Algun empujoncito please?
    Garcias !!!

  17. Hola. Muy bueno el tutorial. Lo estoy siguiendo. Ahora toca el paso 4 con mi Futaba T10j. Tengo la duda sobre el amperaje que aguanta la controladora. Por lo pronto instalare un esc de 15 A, pero ¿cuales son sus valores máximos?

    Gracias y un saludo

  18. BRAVISSIMI!!!!!!💯💯💯
    Tutorial perfetto in ogni particolare 👏👏👏 complimenti. Una domanda, ho acquistato un FPVraptor V2 2mt (V757-V2) PNP mi consigli di mettere il Controller: Matek F405-WING sul mezzo ? E il procedimento per il settaggio è praticamente uguale Giusto? Considerando che questo è un ✈️.
    Ciao a presto
    Lorenzo.
    💯💯💯💯 👍👍😍

    • Ciao Lorenzo, ti consiglio di mettere il matek il più vicino possibile al centro di gravità, il concetto delle impostazioni del tutorial ti servirà perfettamente per il tuo aereo. l’unica cosa che devi cambiare. il tipo di modello nella scheda mixer, e prendere in considerazione l’uscita S3 S4 S5 …. devi collegare i servi del tuo aereo .. Spero che tu faccia molto bene. un saluto.

    • Ciao Giovanni, sono contento che il tutorial ti aiuti. Se la configurazione è la stessa per i modelli in qualsiasi FC, è necessario prendere in considerazione solo la connessione, poiché la posizione dei cavi cambia, ma il concetto è lo stesso. saluti

  21. Mejor explicado imposible, yo tengo un problema. el modo ANGLE u HORIZON me corrige correctamente los movimientos horizontales, pero los verticales no. Es decir, cuando el avion sube, en vez de corregir y bajarlo, antes los alerones suben y lo tiran hacia arriba. he buscado de todo y no he sido capaz. mi controladora una omnibus f4sd.

    aclaro que el resto de funciones trabajan perfectamente y en el modo manual todos los servos estan configurados.

    Agradezco infinitamente su ayuda.
    Cesar V.
    Colombia

    Feliz Año.

    • Señores lo logramos solucionar, era cuestión de invertir un servo en la controladora y en el reverse del radio, ahora va perfecto.

      Muchisimas gracias a Raul de RCWINGS por la disposición y la ayuda!

      Saludos desde Colombia

  23. que pasada de tuto …llevo la tira buscando una buena informacion en español …y gracias a ustedes aqui esta … y al amigo pepon por pasarme el enlace y aliviar mis dolores de cabeza … estaria bueno un tuto de como flasear los Módulos Frsky R9M y Rx R9 ….eso es otra info que esta un poco liosa por ahi ….otra ves mil gracias ..sois grandes ..

  24. Excelente tutorial, lo felicito por esa dedicación , en hacer semejante manual.
    Yo tengo una Reptile S800 con una Omnibus F4 y me ido muy bien . Ahora hice una ala de 1.20mts y le coloqué una Matek F411 wing , estoy en proceso de configuración y esta página me ha dado buenas ideas .
    PD: Utilizo Taranis x9 plus con Módulo Frsky R9M y Rx R9 Slim

    • Muchas Gracias Claudio, para configurar un avión, te sirve casi todo el tutorial, solo debes cambiar en el mixer el modelo y tener en cuenta las conexiones de los servos, para dejarlas igual que el esquema que te muestra en la pestaña mixer. Saludos

  30. Pues que voy a decir yo…si haces el mejor tutorial que existe para Inav y además te tengo como amigo! es todo un lujo volar a tu lado y que compartas tus conocimientos con todo el mundo!!

    Gracias por ayudarme y hacer que mi S800 vuele como la seda!

    Un abrazo

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