Inav paso a paso

INAV PASO A PASO RCWINGS.ES

INAV PASO A PASO

Que es inav? En primer lugar INAV es un software de código abierto, que actualmente esta en continua evolución y desarrollo. Y esta destinado al vuelo asistido, con apoyo del GPS, y estabilización a través de una controladora igual que un Drone Racer. Lo que hace que el Inav se este haciendo tan famoso es que para empezar es gratuito, y si no quieres usar la controladora dedicada. Y además de eso puedes usar una controladora de Drone Racer o una controladora dedicada. De las muchas que hay en el mercado.

Y entre las muchas funciones que tiene, para alas unas de las características mas atractivas son, el AUTOLAUNCH y el RTH , o el AUTOTRIM. Que para las personas que están comenzando, si no han volado nunca un ala. O tienen poca experiencia. Es de gran ayuda.

INAV

Ha tenido tanto éxito y parece que esta funcionando bien, que algunos fabricantes ya están fabricando controladoras dedicadas para alas. Como es el caso de la que vamos a utilizar en esta guía. Vamos a configurar una placa MATEK F405-WING paso a paso .. desde el unboxing , instalación de firmware, programa de configuración y cada paso , hasta tener el ala configurada y lista para volar. Para un ala se pueden usar algunos componentes mas.. pero los básicos y fundamentales para usar INAV en el ala solo son dos la controladora y el Gps.

Vamos a usar una placa diseñada para inav y alas. Que mas se puede pedir!! la controladora ideal!! Acabamos de recibirla y aquí tenemos unas fotos.

Matek F405-WING BOARD
Matek F405-WING 2

Los dos componentes principales a usar:

Controladora: Matek F405-WING

GPS BN-180 MICRO

Además de ser una controladora dedicada uno de los puntos fuertes de esta placa ,es que tiene los Bec incorporados y no tiene pocos no, y los que tiene son de varios voltajes. Después de experiencias con otras placas controladoras, han solucionado un problema importante, si los servos consumían mucho la controladora se reiniciaba.

La pdb aguanta hasta 6S ( Batería y ESC ),Bec 5V (Camaras, FC, LED,GPS,etc.), de 9/12V (VTX, Camaras, buzzer autónomo, etc), Bec VX (Diseñado exclusivo para los servos, y es ajustable entre 5, 6 y 7,2 voltios, mediante un puente en la placa), Bec 3,3 V (barómetros,compás y módulos spectrum).

Especificaciones de la controladora.

  • MCU: 168MHz STM32F405
  • Baro: BMP280 (I2C)
  • Blackbox: MicroSD card slot (SD/SDHC)
  • 2x Motors
  • 2x I2C
  • Built in inverter for SBUS input (UART2-RX)
  • SoftSerial on TX2 pad
  • WS2812 Led Strip : Yes
  • RSSI: Yes
  • IMU: MPU6000 accelerometer/gyro (SPI)
  • OSD: INAV OSD w/ AT7456E chip
  • VCP & 6x UARTs
  • 7x Servos outputs
  • 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
  • PPM/UART Shared: UART2-RX
  • Battery Voltage Sensor: 1:10 (Scale 1100)
  • Beeper : Yes

Antes de continuar vamos a realizar un pequeño tip. 

Después de tratar con varias personas temas de esta placa, hemos visto que tiene un punto débil. Que si se nos rompe .. aunque tiene arreglo, nos deja la controladora fuera de juego..

El problema esta en el conector USB vertical.. Es muy frágil y además de eso en una mala inserción del cable lo podemos partir/arrancar el conector de la placa con mucha facilidad.

Y una manera muy efectiva de prevenirlo es poner un poco de cola caliente en la base del conector, como puedes ver en las siguientes fotos.

inav tip

Tutorial INAV

No olvides dejar tu comentario GRACIAS!!!

Parte 1

Firmware y configuracion

Parte 2

Calibrar y configurar la controladora 

Parte 3

Asignar el modelo, puertos y GPS

Parte 4

Radio y modos de vuelo

Parte 5

RTH, CLI y Autolaunch

Parte 6

OSD, Led strip y VTX

Parte 7

Activamos INAV

DECLINACION DE RESPONASIBILIDAD

38 comentarios en “Inav paso a paso”

  1. Hola, después de volverme loco y hacer mil pruebas por fin he solucionado el problema, resulta que yo pensé que compre una omnibusf4sd y resultar ser una omnibusf4v3, que pasaba que tenia puesto el firmware que no correspondía, ahora le he puesto el firmware que le corresponde y ya funciona,
    Un saludo y gracias

  2. Hola, tengo una pregunta o mejor dicho un problema, estoy montando a este Ala Sonicmodell mini 600mm una controlador, la omnibusf4sd con receptor XM+ con la Taranis QX7 , cuando tengo todo montado y configurado según lo tenéis aquí (que por cierto buen trabajo, mil gracias) , llega la hora de configurar los stick de la radio y las barritas no se mueve ninguna, tengo todo bring todo actualizado, pero nada , como cosa curiosa si en vez de utilizar el inav lo conecto al betaflight si que me funciona lo de las barritas, pero no se como configurar el Ala con el betaflight, ¿que puedo estar haciendo mal para que inav no me reconozca el receptor? ¿que solucion hay? si es que la hay, aparte de cambiar el receptor, que no tengo otro que sea SBUS
    Un cordial saludo y muchas gracias

    • Hola Vicente. Si la tienes conectada por sbus, en la configuracion y la pestaña ports le debes decir cual es el puerto. No he usado la controladora que tu comentas.. pero supongo que tendrá un pad de entrada sbus. no entiendo muy bien si la conectas a beta si que se mueve.. tienes cargado el firmware de inav? en beta las alas no son recomendables..
      si consigues dar con la solución… por favor comentalo por si a alguien mas le pasa… si consigo info te aviso.. gracias!!

      • Si que en ports la tengo señalada en el uart 6 y he probado todos los uart, como curiosidad en la opción que eliges sbus eliges sepktrum2048 las barritas se mueven pero son inestables óseas locas, seguire buscando solución, si doy con ella ya comentare,
        Gracias

  3. Magnifico tutorial. Gracias a tu ayuda he conseguido configurar casi todo. Estoy usando una F411 wing y ya solo me queda configurar el esc, no se porque no me lo activa con el stick a pesar de tener el motor activado. he visto que si me va si pruebo el motor desde la pestaña motor, y que recibo la señal bien segun veo en la pestaña del receptor, asi que qiuzas sea por usar un esc estandar con bec, aunque el positivo del bec no lo he conectado por no usarlo.
    Recomendare el tutorial a miss conocidos, es genial!!.
    Gracias de nuevo.

  4. estupendo tutorial,lo vi tan claro todo que me decidi a montarle la placa a mi theer wing, me a sido de grandisima ayuda, indispensable para cualquier aeromodelo fpv, muchas gracias rcwings.es

  5. Hola compañeros.
    Lo primero agradecer enormemente vuestro trabajo, para que novatos como yo puedan empezar en este mundillo tan apasionante.

    Acabo de empezar en este mundillo y como total principiante quería haceros unas consultas. Me comprado una Matek F722 y un receptor R9M Slim+ y no sé cómo debo de conectar el receptor a la placa. Ya lo tengo bindeado con mi taranis x9d plus con su R9M, pero no consigo que funcionen los stick, osea que las conexiones no las tengo bien hechas. Creo que no necesito conectar la telemetría del receptor ya que está placa lleva su propia telemetría, pero como digo estoy echo un lío. Alguien podría ayudarme a conectar correctamente el receptor a la placa, y poder configurar para que funcione todo correctamente?? Este proyecto sería en principio para un ala Theer de 800 mm.

    Gracias y un saludo.

    • Hola Kurss, el rm9 trabaja por sbus.. no lo tienes que conectar en el uart.. busca en la placa el pad SBUS. y en la pestaña configuracion en vez de poner crsf especificas sbus.. saludos. seguro que cuando lo tengas tu ala vuela de lujo!!

      • Muchas gracias por responder, no había visto tu respuesta.
        Creo que está placa no lleva sbus, yo soy muy novato, pero creo que no lo lleva. Ten en cuenta que es una f722.
        He leído algo por ahí de que hay que configurar algo de fport, pero la verdad es que de momento no me aclaro.

        Muchas gracias, saludos.

        • Buenas por aquí ando otra vez.
          Ya he conseguido hacer las conexiones para que los stick muevan los servos, no los mueve correctamente, pero los mueve, ya será cosa de configurar la emisora, o inav.
          La conexión es el cable sbus out del R9 Slim+ a un uart de la placa, de esta manera también obtenemos telemetría del R9 Slim+, aunque está placa ya lleva su telemetría.

          Saludos.

          • Genial!!! Me alegro mucho de que ya se mueva …nos dijiste que tienes una matek f7 ,, pero es la f7 wing?

  6. Excelente tuto. lo he seguido paso a paso y he logrado montar al 99% y funcionando esta FC. Digo 99% porque quiero agregar telemetria…. si bien la mayoría de uds. veo que esta utilizando FrSky yo me he quedado un poco en el tiempo y todavía me manejo con el LRS de Thomas Scherer, por lo que la telemetria la estoy montando con el conjunto radio telemetry en 900mhz que me quedo de un ardupilot. He conectado la placa que va en el avión en el UART1 de la Matek, pero no logro hacerla arrancar via radio desde mi computador. Algun empujoncito please?
    Garcias !!!

    • Hola Jorge, me alegro mucho de que el tutorial te sirva. Nosotros no hemos tocado nunca el thomas lrs. Espero que lo consigas y nos indiques como , asi mas compañeros que lo tengan podran configurarlo.
      Gracias y un saludo.

  7. Hola. Muy bueno el tutorial. Lo estoy siguiendo. Ahora toca el paso 4 con mi Futaba T10j. Tengo la duda sobre el amperaje que aguanta la controladora. Por lo pronto instalare un esc de 15 A, pero ¿cuales son sus valores máximos?

    Gracias y un saludo

  8. BRAVISSIMI!!!!!!💯💯💯
    Tutorial perfetto in ogni particolare 👏👏👏 complimenti. Una domanda, ho acquistato un FPVraptor V2 2mt (V757-V2) PNP mi consigli di mettere il Controller: Matek F405-WING sul mezzo ? E il procedimento per il settaggio è praticamente uguale Giusto? Considerando che questo è un ✈️.
    Ciao a presto
    Lorenzo.
    💯💯💯💯 👍👍😍

    • Ciao Lorenzo, ti consiglio di mettere il matek il più vicino possibile al centro di gravità, il concetto delle impostazioni del tutorial ti servirà perfettamente per il tuo aereo. l’unica cosa che devi cambiare. il tipo di modello nella scheda mixer, e prendere in considerazione l’uscita S3 S4 S5 …. devi collegare i servi del tuo aereo .. Spero che tu faccia molto bene. un saluto.

  9. Questo tutorial mi fara’ avvicinare ancora di piu’ al mondo del fpv, diciamo che la configurazione è simile a qualsiasi FC giusto?grazie mille per la vostra pazienza Giovanni.

    • Ciao Giovanni, sono contento che il tutorial ti aiuti. Se la configurazione è la stessa per i modelli in qualsiasi FC, è necessario prendere in considerazione solo la connessione, poiché la posizione dei cavi cambia, ma il concetto è lo stesso. saluti

  10. Muchisimas Gracias por el tuto…gracias a el he podido configurar el ala a la perfeccion y ya esta volando. Web asi hacen mucha falta en el hobby. Muy buena labor.

  11. Mejor explicado imposible, yo tengo un problema. el modo ANGLE u HORIZON me corrige correctamente los movimientos horizontales, pero los verticales no. Es decir, cuando el avion sube, en vez de corregir y bajarlo, antes los alerones suben y lo tiran hacia arriba. he buscado de todo y no he sido capaz. mi controladora una omnibus f4sd.

    aclaro que el resto de funciones trabajan perfectamente y en el modo manual todos los servos estan configurados.

    Agradezco infinitamente su ayuda.
    Cesar V.
    Colombia

    Feliz Año.

    • Señores lo logramos solucionar, era cuestión de invertir un servo en la controladora y en el reverse del radio, ahora va perfecto.

      Muchisimas gracias a Raul de RCWINGS por la disposición y la ayuda!

      Saludos desde Colombia

  12. que pasada de tuto …llevo la tira buscando una buena informacion en español …y gracias a ustedes aqui esta … y al amigo pepon por pasarme el enlace y aliviar mis dolores de cabeza … estaria bueno un tuto de como flasear los Módulos Frsky R9M y Rx R9 ….eso es otra info que esta un poco liosa por ahi ….otra ves mil gracias ..sois grandes ..

  13. Excelente tutorial, lo felicito por esa dedicación , en hacer semejante manual.
    Yo tengo una Reptile S800 con una Omnibus F4 y me ido muy bien . Ahora hice una ala de 1.20mts y le coloqué una Matek F411 wing , estoy en proceso de configuración y esta página me ha dado buenas ideas .
    PD: Utilizo Taranis x9 plus con Módulo Frsky R9M y Rx R9 Slim

    • Muchas Gracias Claudio, para configurar un avión, te sirve casi todo el tutorial, solo debes cambiar en el mixer el modelo y tener en cuenta las conexiones de los servos, para dejarlas igual que el esquema que te muestra en la pestaña mixer. Saludos

  14. Pues que voy a decir yo…si haces el mejor tutorial que existe para Inav y además te tengo como amigo! es todo un lujo volar a tu lado y que compartas tus conocimientos con todo el mundo!!

    Gracias por ayudarme y hacer que mi S800 vuele como la seda!

    Un abrazo

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