Inav paso a paso

INAV PASO A PASO

En primer lugar INAV es un software de código abierto, que actualmente esta en continua evolución y desarrollo. Y esta destinado al vuelo asistido, con apoyo del GPS, y estabilización a través de una controladora igual que un Drone Racer. Lo que hace que el Inav se este haciendo tan famoso es que para empezar es gratuito, y si no quieres usar la controladora dedicada. Y además de eso puedes usar una controladora de Drone Racer o una controladora dedicada. De las muchas que hay en el mercado.

Y entre las muchas funciones que tiene, para alas unas de las características mas atractivas son, el AUTOLAUNCH y el RTH , o el AUTOTRIM. Que para las personas que están comenzando, si no han volado nunca un ala. O tienen poca experiencia. Es de gran ayuda.

INAV

Ha tenido tanto éxito y parece que esta funcionando bien, que algunos fabricantes ya están fabricando controladoras dedicadas para alas. Como es el caso de la que vamos a utilizar en esta guía. Vamos a configurar una placa MATEK F405-WING paso a paso .. desde el unboxing , instalación de firmware, programa de configuración y cada paso , hasta tener el ala configurada y lista para volar. Para un ala se pueden usar algunos componentes mas.. pero los básicos y fundamentales para usar INAV en el ala solo son dos la controladora y el Gps.

Los componetens a usar :

1 Controladora: MATEK F405-WING

Matek F405 WING

2 GPS : BN 180 micro

GPS para INAV

Puedes ir directamente a comprarlos si pulsas sobre la imagen o el nombre de los componentes.

La controladora.

Vamos a usar una placa diseñada para inav y alas. Que mas se puede pedir!! la controladora ideal!! Acabamos de recibirla y aquí tenemos unas fotos.

Controladora para alas Matek f405-wingcontroladora para alas MATEK F405-WING

Además de ser una controladora dedicada uno de los puntos fuertes de esta placa ,es que tiene los Bec incorporados y no tiene pocos no, y los que tiene son de varios voltajes. Después de experiencias con otras placas controladoras, han solucionado un problema importante, si los servos consumían mucho la controladora se reiniciaba.

La pdb aguanta hasta 6S ( Batería y ESC ),Bec 5V (Camaras, FC, LED,GPS,etc.), de 9/12V (VTX, Camaras, buzzer autónomo, etc), Bec VX (Diseñado exclusivo para los servos, y es ajustable entre 5, 6 y 7,2 voltios, mediante un puente en la placa), Bec 3,3 V (barómetros,compás y módulos spectrum).

Especificaciones de la placa

  • MCU: 168MHz STM32F405
  • Baro: BMP280 (I2C)
  • Blackbox: MicroSD card slot (SD/SDHC)
  • 2x Motors
  • 2x I2C
  • Built in inverter for SBUS input (UART2-RX)
  • SoftSerial on TX2 pad
  • WS2812 Led Strip : Yes
  • RSSI: Yes
  • IMU: MPU6000 accelerometer/gyro (SPI)
  • OSD: INAV OSD w/ AT7456E chip
  • VCP & 6x UARTs
  • 7x Servos outputs
  • 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
  • PPM/UART Shared: UART2-RX
  • Battery Voltage Sensor: 1:10 (Scale 1100)
  • Beeper : Yes

 


 




Antes de continuar vamos a realizar un pequeño tip. 

Después de tratar con varias personas temas de esta placa, hemos visto que tiene un punto débil. Que si se nos rompe .. aunque tiene arreglo, nos deja la controladora fuera de juego..

El problema esta en el conector USB vertical.. Es muy frágil y además de eso en una mala inserción del cable lo podemos partir/arrancar el conector de la placa con mucha facilidad.

Y una manera muy efectiva de prevenirlo es poner un poco de cola caliente en la base del conector, como puedes ver en las siguientes fotos.

Pulsa sobre cada imagen para acceder al tutorial

 

 

 



2 comentarios en “Inav paso a paso

  1. Pues que voy a decir yo…si haces el mejor tutorial que existe para Inav y además te tengo como amigo! es todo un lujo volar a tu lado y que compartas tus conocimientos con todo el mundo!!

    Gracias por ayudarme y hacer que mi S800 vuele como la seda!

    Un abrazo

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