Configurar Dji digital en INAV
Buenas a todos, desde hace un tiempo atrás hasta ahora el sistema de DJI FPV HD se está colando cada vez más en el mundo de los drones y como no las alas y aviones en FPV no se han mantenido ajenos. Es cierto que ya existen de antes otros sistemas de FPV en HD como OpenHD o EZ-Wifibroadcast, pero estos sistemas no tienen una fácil puesta en marcha o con un hardware que no siempre es fácil de colocar en todos los aparatos.
Desde la versión 2.4 INAV es compatible con DJI FPV, por lo que podemos mostrar datos en el OSD de las gafas. En este artículo os vamos a enseñar cómo configurarlo y así tener un osd completo en nuestros vuelos.
Conexión
El sistema de DJI no utiliza ni la entrada ni la salida de video de nuestra FC, pero si necesita un UART para recibir los datos desde la FC. Podemos usar cualquier UART que tengamos disponible en nuestra FC, simplemente debemos soldar el cable TX al RX del UART y el cable RX al TX del UART, de la misma forma que se hace con un GPS.
El vtx, ya sea la Air Unit o el Caddx Vista, lo podemos alimentar directamente a lipo ( hasta 4s el Air Unit y 6S el Caddx Vista) o a un pad de 9V/12V. Yo recomiendo el pad de 9V o 12V para tener un voltaje constante y filtrado.
Una vez todo conectado si conectamos la lipo ya deberíamos tener video en nuestras gafas y podemos pasar a la configuración en INAV.
Configuración
Una vez que tenemos video en las gafas vamos a configurar el INAV para que envíe los datos al VTX para tener OSD.
Lo primero es comprobar que versión de INAV tenemos, como minimo tiene que ser la 2.4 para poder usar el sistema, pero recomendamos si podéis actualizar a la última, aquí tenéis nuestra guía para actualizar el firmware.
Lo primero es configurar el UART donde hemos soldado el cable. En la sección de Ports, vamos al UART en concreto en la última columna donde están los Peripherals, seleccionamos “DJI FPV VTX” y pulsamos en Save and Reboot.

Una vez reiniciada la FC y si tenemos el OSD configurado en INAV ya deberíamos tener el OSD en nuestras gafas DJI. Acuérdate de activar el Custom OSD en las gafas de DJI con los siguientes pasos “Settings > Display > Custom OSD > Set to ‘On’”. Recuerda también que no todos los valores del OSD de INAV se muestran en el sistema DJI, el horizonte artificial o las barras verticales no se muestran, asi que aunque los activeis desde el configurador de OSD en INAV no se mostraran en las gafas, pero si todos los necesarios para un vuelo.
Sino tienes configurado el OSD puedes ver nuestra guía aquí https://www.rcwings.es/inav-paso-a-paso/inav-parte-6-osd-vtx-y-ajustes/
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